常见虎头蜂有黑尾虎头蜂、黄腰虎头蜂、黄脚虎头蜂、黑腹虎头蜂、中国大虎头蜂、拟大虎头蜂等。
黑尾虎头蜂：地底筑巢，体长25-32mm，最大特征为腹部后半段为黑色。
黄腰虎头蜂：常见于山区的树丛中或住宅的屋檐下，体长25-30mm，胸背板黑色，腹部前半鲜黄色，后半部黑色。
黄脚虎头蜂：常见于低、中海拔山区，体长18-25mm，各脚前半段为黄色或黄白色。
一、虎头蜂的种类
1、黑尾虎头蜂
黑尾虎头蜂体长25-32毫米，最大特征为腹部后半段为黑色，无近似种。成虫除冬季外均可见，生活在低、中海拔山区。筑巢于地底，蜂群族群量小，攻击性弱。
2、黄腰虎头蜂
黄腰虎头蜂体长25-30毫米，体长型，胸背板黑色，侧肩褐色，腹部前半鲜黄色，后半黑色，翅狭长，褐色或透明。分布于平地至低、中海拔山区之树丛或住家屋檐下筑巢。
3、黄脚虎头蜂
黄脚虎头蜂体长18-25毫米，主要特征是各脚前半段为黄色或黄白色。成虫除冬季外均可见，生活在低、中海拔山区。筑巢于乔木树顶，蜂群攻击性强，常有螫人致死的纪录。
4、黑腹虎头蜂
黑腹虎头蜂体长18-28毫米，主要特征是腹部几乎全黑。成虫除冬季外均可见，生活在低、中海拔山区。筑巢于乔木树顶，蜂群攻击性最强，螫人致死的纪录最多。
5、中国大虎头蜂
中国大虎头蜂体长28-40毫米，是中国体型最大的虎头蜂，头部为橙黄色，胸部几乎全为黑色。成虫除了冬季外均可见，生活在低、中海拔山区。筑巢於地底，蜂群攻击性强，也有螫人致死纪录。
6、拟大虎头蜂
拟大虎头蜂体长22-32毫米，外形酷似中华大虎头蜂，但是体型较小。头部呈浅黄褐色。胸部背板呈暗褐色。腹部呈暗黑褐色，末端节呈金黄色与中华大虎头蜂相似。
二、虎头蜂怎么区分蜂王
1、蜂王是虎头蜂群体中负责繁殖后代的雌蜂，典型特征是体型比雄蜂和职蜂都明显要大，例如中国大虎头蜂蜂王的体长可达48-50毫米，而黑尾虎头蜂蜂王的体长则约为38-44毫米。
2、值得注意的是虎头蜂只有蜂王能越冬，越冬期多只蜂王在石缝或树洞中抱团越冬，春季来临再各自寻址筑巢并开始培育第一代职蜂。
